（自动化防冲钻孔机械人）

12月2日
，公司首台自动化防冲钻孔机械人在姚桥煤矿7010溜子道乐成投入使用。这标记着防冲钻孔施工的智能化、自动化、科学化新时代已经到来。

自动化防冲钻孔机械人学名为ZYWL—4000Y智能卸压钻车。该钻车具有体积小、自动化水平高、钻进效率高、稳定性好等优势
，分为底盘行走单位、支撑升降单位、钻杆库单位和钻孔执行单位四大部分
，由机械系统、液压系统及电控系统来进行控制。钻机操作方法分为半自动打钻模式、自动打钻模式和全自动打钻模式。全自动打钻模式下
，只需要设定好钻杆数量
，钻时机实现自动装钻、打钻和退钻
，待所有程序完毕
，钻时机自动停止
，从始至终无需人工干预。

“这台‘机械人’刚到时
，职工内心是有抵触情绪的
，一是怕新产品不适应井下作业情况
；二是怕新产品工艺使用庞大
；三是怕新产品操作维护麻烦。没想到上手以后这么简单
，只要设定好程序
，仅需一个按钮
，就能实现自动钻孔。太便当了、太省力了
，一下子就喜欢上了这台‘机械人’。”防冲队队长刘田田说起这台‘机械人’时
，不由得竖起大拇指。

“队里安排我和张明辉学习操作新钻机
，刚开始我俩心里也犯嘀咕
，就怕学欠好
，给队里丢人。没想到
，这台钻机看着庞大
，用起来真是便当
，三五天的时间
，我们俩就熟练掌握了新钻机的所有操作模式。现在我们正在学习如那边置一些常见的故障
，以便应对一些意外状况。”职工张运动和张明辉是防冲队两个精明老练的小伙子
，新钻机的操作维修学习任务队里便交给了他们俩。

在没使用自动化防冲钻孔机械人之前
，该队一直使用的是风动卸压钻机
，施工一个直径为150毫米
，深度为20米的卸压孔整体需要100分钟左右
，需要2至3人进行操作
，每打一米钻孔就要人工装钻杆
，且退钻时需要人工拆钻杆。职工劳动强度大、宁静危害大、施工环节多。

“使用自动化防冲钻孔机械人后
，三个人的事情量一个人就可以完成
，只需要轻轻一点按钮
，接下来就全是自动化了
，整个卸压孔打下来也就是80分钟左右
，真的是省人工、省力气、省时间
，还宁静
，简直太牛了！”张明辉说起这台新“废物”时
，一脸兴奋。

说到宁静
，自动化防冲钻孔机械人最大的本事是可以实现远程操作
，如果遇到强攻击危害
，操作人员无需进入危险区域
，在宁静区域利用操作台就可以远程控制
，还可以通过视频监控对钻机设备和打孔情况进行实时视察。

“自动化防冲钻孔机械人接纳电液智能控制
，能够实现攻击危险区钻孔设备操作无人化和攻击危险水平实时评估
，有效解决了人机疏散和提高钻机效率等问题。”该矿总工程师张玉宽体现：“该设备最大的宁静性是实现了人机疏散
，真的爆发危险
，造成损伤的也就只有这台设备
，在宁静区域的操作人员不会受到一点伤害。用了这台‘机械人’
，职工们都好说。”

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