【技术立异】喷浆机械人“登场” 井下巷道“靓眼”
“自从远距离智能喷浆机械人这个大帮手“登场”，咱们的事情效率那是直线提升，必须铆足劲把2-2煤东翼回风大巷“扮靓”，打造成质量标准化精品工程。”一号煤矿生产技术室卖力人在施工现场说道。
一号煤矿正在施工的2-2煤东翼回风大巷设计宽度6米，高度4.52米，长度抵达5764米，巷道喷浆工程量大，古板喷浆多靠人工手行动业，机械化水平低、劳动强度大、混凝土回弹率高，着实是一件又苦又累的差事。同时，由于喷浆质料运输繁琐，喷浆距离不长，在作业时，需要不绝推进喷浆机的所在位置，不但大大增加了施工本钱，也使得事情效率越发具有局限性。
随着井下快掘智能化妆备的投入使用，使巷道混凝土喷浆作业滞后于掘进开拓速度的问题越发凸显。
如何彻底突破喷浆作业的瓶颈 ？如何乐成实现“减人增效”的目标 ？这成为了一号煤矿迫切需要解决的问题。 随即，该矿建立喷浆设备革新攻关小组，凭据井下现场实际工况，经过认真研究讨论、重复模拟验证、不绝推敲升级，最终设计研发出“远距离智能喷浆机械人”，该设备主要由矿用混凝土辅助喷射车、混凝土搅拌机以及本安型混凝土输送泵三部分组成，已在2-2煤东翼回风大巷正式投入使用，且性能稳定，运行良好，抵达了预期的效果。 为了让智能喷浆机械人在井下现场越发灵活便当，攻关小组通过一遍遍的优化，巧妙的给其装配了履带式行走机构。在井下喷浆作业期间，工人只需通过� ？仄髟冻滩僮�，便可实现整体设备在作业区域内的自由移动，取代人工完成煤矿井下巷道喷浆历程中上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动和流程化的作业，将喷浆施工人员从卑劣的情况中解放出来，包管了操作人员的健康和宁静。 据悉，远距离智能喷浆机械人投入使用后，井下喷浆作业由6人缩减至2人，并且日喷浆进度由原来的40米提升至70米左右，混凝土回弹率由20%降至8%，一年可节约人工本钱约120万元，既减小了企业运营本钱，又最洪流平提高了施工效率，进一步确保了矿井巷道喷浆作业的“宁静、高效、绿色”生长。（文/图：司建锋、乔建瑜） 版权声明：本文转载自网络民众号，如有侵权，请联系删除。
