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栏目：行业动态
宣布时间：2022-09-26
作者: 田立勇
来源: 辽宁工程技术大学
浏览量: 3171
近日，由辽宁工程技术大学机械工程学院田立勇副教授及其团队研发的带式输送机不�；煌泄趸等�，在中煤华晋公司王家岭矿的乐成应用，填补了海内在更换托辊机械设备空白，带式输送机不�；煌泄趸等嗽谕跫伊肟罄殖捎τ�，实现功效上的新突破。
近日，由辽宁工程技术大学机械工程学院田立勇副教授及其团队研发的带式输送机不�；煌泄趸等�，在中煤华晋公司王家岭矿的乐成应用，填补了海内在更换托辊机械设备空白，带式输送机不�；煌泄趸等嗽谕跫伊肟罄殖捎τ�，实现功效上的新突破。
目前，辽宁工程技术大学为中煤华晋王家岭矿设计的不�；煌泄趸等艘牙殖墒迪衷诓痪；淖刺�，快速宁静更换托辊。不�；煌泄趸等说睦殖捎τ�，不但极大地提高了生产效率，同时降低了宁静危害，为王家岭矿在建设智能化矿井征程中实现了重大突破，全国首台不�；煌泄趸等嗽谕跫伊肟笾髌巾侠殖捎τ�，是机械化取代人事情业更换托辊的最新结果。
该机械人是海内首台更换带式输送机托辊的专业设备，解决煤矿带式输送机不�；煌泄跷侍�，提高了煤炭生产效率，为煤矿智慧矿山建设增添了亮点。
在机械人研发历程中，学院组织10余人的研发步队，充分发挥了团队协作优势，对机械人结构及参数进行不绝优化，通过10个月的研究与生产制造，克服了狭窄空间远距离行走、庞着述业情况平台调解、多级伸缩平台、不�；ご偕燃际跄烟�，申请专利5项，宣布论文3篇，后续将进一步对该项技术进行研究，提高带式输送机煤炭主运输系统的智能化、自动化水平。设备乐成应用获得了矿方高度认可，中煤华晋公司、中煤集团先后对项目情况进行了报道。
王家岭矿调试现场图
更换托辊机械人井下作业
更换托辊机械人更换平托辊
更换托辊机械人更换侧托辊
中煤华晋王家岭矿12.8公里主皮带运输系统中有近2万个运行中的托辊，由于易消耗特性，检修任务十分沉重，每换一个托辊或许需要�；�15分钟，如果频繁�；煨薜幕�，势必影响矿井的正常宁静生产，并且接纳�；斯じ煌泄醴椒�，作业劳动强度大保存很大的宁静危害。
不�；煌泄趸等擞τ糜谕跫伊朊嚎笾髌巾掀ご�，可以在输送机不�；淖刺露源喜咳霾坌屯泄踅懈�，既能包管煤炭开采历程的连续性，又能包管托辊更换历程宁静可靠，该机械人由行走机构、调解平台、支撑皮带平台、前机械手、后机械手、液压控制系统、电气控制系统组成。整机行走机构接纳液压马达、履带结构，最洪流平上包管了行驶的稳定性和可靠性；调解平台自发动力系统，接纳机电液压控制，由液压缸进行驱动，每个行动都接纳单独控制按钮，可以有效控制每个结构的独立运行，同时设有长按和点动两种功效，便于设备进行细微调解，极大提高了调解的精确率。（通讯员 田立勇）
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